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Authlete の /auth/userinfo/issue API は、認可サーバーからリクエストの値として受け取ったアクセストークンについて、その検証を内部的に実行します。
よって認可サーバーは、この API を呼び出す際、事前にイントロスペクション (/auth/introspection API) を実行する必要はありません。